通常胎儿在母亲体内的第七到八周，就已经开始活动，但是由于他还比较小，所以多数情况下，妈妈们还感受不到。一般在怀孕十六至二十周时，胎儿四肢关节形成，动作幅度变大，大多数妈妈都可以感受到胎动了。但有些孕妈妈受胎盘前置或者脂肪厚等原因影响，感受胎动的时间略晚，不必着急，只要孕检正常就可以。
大约在怀孕第二十八周，孕妈妈就可以开始数胎动了，正确数胎动可以帮孕妈妈们判断出宝宝是否缺氧，那么怎样才是正确的计数方法呢？
首先放松心情，采取坐着，或者是侧身，躺的姿势姿势。时间最好是在饭后一小时进行。如果有排便需求，先排便。
如果孕妈妈时间充足，可以每天数三次，早中晚各一次，每次一小时，把三次胎动的数量相加，乘以四，就是十二小时的胎动总数。如果时间不方便，可以每天数一次，选择晚上胎动频繁的时间段来数。
正常情况下，宝宝每十二小时以内，大约有三十次以上的胎动。但由于胎宝宝并不完全一样，孕妈妈可以在记录几次胎动以后，得出宝宝十二小时内胎动的总数范围，一旦发现胎动忽然增加或者减少，孕妈妈就要注意，需尽快到医院就诊。